文/陳昊星

　　在十四屆全國人大四次會議新聞發(fā)布會上，中新社記者向大會發(fā)言人婁勤儉提問關于國產(chǎn)機器人的問題，得到了婁勤儉的點贊和高度評價。

　　婁勤儉表示，人形機器人讓我們看到了一個充滿無限可能的未來。他同時指出，在“十五五”期間，要加強原始創(chuàng)新和關鍵核心技術攻關。

　　在今年的政府工作報告中，也再次強調了培育發(fā)展具身智能等未來產(chǎn)業(yè)。

　　當下，國產(chǎn)機器人還有哪些局限性？還有哪些能力待開發(fā)？

　　技術端賽道：攻克機器人的“大腦”

　　從系統(tǒng)結構來看，人形機器人通?？杀粍澐譃椤靶∧X”“大腦”與“本體”三部分。三部分共同決定著機器人的運動能力、智能水平以及整體性能表現(xiàn)。

　　其中，“小腦”主要負責運動控制，包括行走、奔跑、跳躍以及上肢操作等；“大腦”則涉及感知、決策與語言交互；“本體”則涵蓋結構設計、材料強度、動力單元與能源系統(tǒng)等硬件基礎。

　　專家分析認為，從技術上來看，人形機器人在“小腦”和“本體”層面已取得顯著進展，但在“大腦”能力上仍面臨不少難題，有待進一步攻克。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心具身天工本體部負責人肖健在接受中新社國是直通車采訪時表示，從行業(yè)整體發(fā)展來看，真正決定機器人能否形成規(guī)?；a(chǎn)力的關鍵，仍在于“大腦”能力的提升。

　　在他看來，盡管當前機器人的運動控制能力已取得顯著進展，但在高階感知融合、復雜環(huán)境理解、自主決策以及自然語言交互等方面，仍存在明顯短板。因此他判斷，下一階段引領機器人行業(yè)實現(xiàn)躍遷的核心變量，很可能來自“大腦”層面的突破。

　　與此同時，“小腦”能力也仍有提升空間。肖健指出，雖然運動控制是當前進步最為突出的領域，但在泛化移動、具身操作等方面，機器人仍難以達到類似人類那種“無感化”的成熟狀態(tài)。

　　他還指出，“本體”層面的瓶頸同樣不容忽視。人形機器人在輕量化、長續(xù)航、關節(jié)散熱和扭矩密度等方面，仍存在進一步優(yōu)化的空間。

　　應用端賽道：從“秀武功”到“進工廠”

　　如果把人形機器人的成長比作練功升級的話，如今它們已算得上“武林高手”。在今年的春晚舞臺上，人形機器人踏著節(jié)拍完成空翻、跑酷等高難度動作，流暢度較上年實現(xiàn)飛躍。

　　除春晚外，機器人正加速進入各類線下場景：從廟會巡游到商場服務，從餐廳迎賓到品牌活動，市場活躍度明顯提升。

　　但一旦走向工廠進行應用，在面對復雜環(huán)境和真實生產(chǎn)場景時，仍有不少“內(nèi)功心法”需要繼續(xù)打磨。

　　在業(yè)內(nèi)人士看來，盡管機器人已在各類生活化應用場景中陸續(xù)嶄露頭角，但在真正面對復雜、多變的實際生產(chǎn)需求時，其能力仍顯不足。

　　全國人大代表、小米集團董事長雷軍總結得很形象：現(xiàn)在的人形機器人還是“學徒工”。

　　他在今年全國兩會提交的建議案中提到，加快推動通用人形機器人在智能制造領域的應用。他建議，以智能制造實際生產(chǎn)需求為牽引，重點提高人形機器人的工藝穩(wěn)定性。

　　全國政協(xié)委員、天娛數(shù)科董事長賀晗在兩會期間接受采訪時則建議建立國家級“人形機器人上崗清單”：優(yōu)先選擇收益可量化、環(huán)境相對結構化的場景(3C裝配、倉儲搬運、質檢巡檢、?；?電力巡檢等)先形成規(guī)模。

　　政策與標準賽道：完善相關支持體系

　　國務院發(fā)展研究中心報告預測，中國具身智能產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模在2030年或將達到4000億元，2035年有望突破萬億元。

　　國家層面對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作出頂層設計，并持續(xù)加大扶持力度。從《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，到深入實施“人工智能+”行動、“十五五”規(guī)劃建議布局具身智能等政策持續(xù)出臺。

　　地方政府同步發(fā)力，當前不少省市出臺了支持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項政策。

　　值得一提的是，當前也有代表委員圍繞日新月異的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建言獻策，提出應進一步完善相關政策支持體系，加快健全機器人領域的標準體系建設。

　　全國人大代表、小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬建議，機器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)投入巨大，建議出臺具有針對性的研發(fā)鼓勵政策，例如設立國家級專項研發(fā)基金、強化全鏈條稅收政策梳理等，對高階智能人形機器人的研發(fā)，給予支持與引導。

　　同時他也建議，加快構建人形機器人智能化標準體系，參照汽車行業(yè)自動駕駛分級標準，建立人形機器人智能化標準、技術規(guī)范及配套要求，并明確算力、數(shù)據(jù)、應用場景與訓練強度等核心指標，為技術研發(fā)、產(chǎn)業(yè)落地與行業(yè)監(jiān)管提供統(tǒng)一依據(jù)。